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这是极危险的，在调试时绝对不允许出现这样的错误！
这样的错误都会导致系统自激，使电流有危险性的冲击(1)，或使转速有危险性的超出(2)。
在调试时，要本着先内环，后外环的顺序，先以很小的给定，试探性的加很小的一点反馈，以观测极性是否正确，在确定正确无误之后，再逐步加大反馈，直到设计值。
(注：有时在调试中也会修改设计值)
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