按照ISO 11898规范,为了增强CAN-bus 通讯的可靠性,CAN-bus 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻(120Ω)。
终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定,例如,双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
CAN总线在长距离通信的情况下,120Ω的电阻也未必合适,此时就需要调整。
以标准的1.5平方毫米线径的屏蔽双绞线为例:1KM~2KM终端电阻值120Ω;3KM—160Ω;4KM—220Ω;10KM—390Ω。
用到CANscope的眼图分析,可以很直接的观察到因导线阻抗、干扰问题而导致的通信电平幅值不标准,从而排查到总线错误原因。
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