c语言的程序怎么烧进stm32里？

　　STM32是可编程器件，用C语言和汇编都可以，由于C语言可读性强、移植方便，现在用C语言编程成为主流，C语言编号的hex需要下载到单片机中，单片机才能执行，这个过程叫做程序的烧录或者下载，需要专用工具的支持。对STM32而言，有三种方法可以烧录程序，分别介绍。

　　JTAG是一种标准的程序烧写接口，许多比较高端的芯片都支持该接口，该接口有10针，14针，20针等，但是用到的引脚有六个，分别为：TCK,TMS,TDI,TDO等，另外两根线是TRST和RESET。接口如下所示。

　　对于STM32而言，上图中的几个上拉电阻可以省略不用，STM32在手册上已经描述了单片机对应的引脚内部有上拉电阻，这种方式可以通过JLINK来实现烧写。该方式可以实现在线调试，提高了查找问题的效率。

　　SWD方式主要用到两根线:SWDIO和SWCLK，该接口一般和JTAG接口共用，接口电路如下所示：

　　这种烧录方式可以通过JLINK、STLINK等工具实现。该方式可以实现在线调试，大大方便了查找问题的效率，而且节省单片机引脚，接口小，节省PCB空间。

　　STM32单片机可以通过UART串口引脚下载程序，这种方式使用的是单片机的串口，即TXD和RXD两根线，所使用的工具是USB/TTL，如下图是实现自动ISP下载的电路图。

　　上图看起来复杂，其实USB/TTL芯片不用画在电路板上，使用额外的工具即可，在连接的时候要使用交叉连接，而且还要选择单片机的启动方式，即BOOT0和BOOT1的状态。该方式下载程序虽然方便，但是无法实现在线调试。与前两种方式相比，该种方式比较适合量产。

　　通过以上三种方式即可实现将C语言程序烧写进STM32里，从而让单片机执行程序代码。

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　　首先你要弄清楚一点的就是，C 语言程序最终都需要通过一个叫编译器的东西转化为汇编语言，C 语言能跨平台的原因也在此。当你用 C 语言写好你的程序之后，如果你想把它运行在 51 单片机中，那么你就要通过具备 51 内核编译能力的编译器去编译成 51 汇编代码，这样你的代码才能正确运行，而如果你要运行在 STM32 中，那就需要 ARM 内核编译器去编译了。

　　说回如何烧写的问题。目前我知道有两种常用下载方式：1、串口 2、调试器。

　　首先说下简单的串口下载，据我所知，这是所有 STM32 单片机都具备的下载方式。它的下载方式很简单，就是通过一个软件，比如 mcuisp.exe，将类似 bin、hex 这样编译好的文件通过串口的方式将数据传输至 STM32 中 （掉电不丢失），然后再执行你的代码。优点是只要有一个串口和下载软件就能下载了，缺点是下载速度慢，并且不能在线调试。

　　在这里简单说一下 STM32 串口下载的原理。STM32 在生产的时候会烧录一段程序，可以称它为 Bootloader 程序，这个程序在一般情况下是不会运行的，需要通过设置一些引脚（BOOTx）的状态去激活它。一旦这段代码运行起来了，就会一直检测其中一个串口的状态信息，一旦识别到了需要下载的条件，就会按照它自己的通信协议完成数据的传输，最终将整个文件代码保存在单片机里面。下载完毕之后，你需要让它退出这种模式，让它回到正常的程序运行状态才能执行你刚才下载好的程序（还是通过设置 BOOTx 引脚的状态）。

　　现在说下第二种下载方式，下载器。

　　下载器的类型有很多，有 J-LINK， ST-LINK，CMSIS、ULINK等等，看 MDK 中的下载列表就知道了。

　　相当丰富。使用调试器下载最大的好处就是可以在线调试，实时观察程序的运行情况和数据变化，相当不错。

　　调试器下载的方式也是有很多种，比如像上面的，直接通过 MDK 集成软件下载，很方便。这种方式下载的是

　　还有就是通过专业的下载工具下载，比如 ST-LINK Utility（利用 ST-LINK下载器下载），这种下载工具下载的文件类型就比较丰富了，可以是

　　其实除了上面两种常见的下载方式，有些类型的 STM32 单片机还集成了 CAN、USB 等下载方式，感兴趣的可以去 ST 官网查找相关的笔记。

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　　目前针对stm32烧录，我知道的有三种烧录形式，

　　分别是SWD接口，Jtag接口，串口烧录，

　　其中前两种比较常见。

　　接下来主要讲解下SWD和Jtag接口，

　　SWD 接口，是需要五个烧录io分别是 VCC

　　注意 :此处必须加NRST，如果不用这个引脚，会容易烧录不正常。

　　JTAG烧录，使用了TCK,TMS,TDO，TDI,TRST，RESET，vcc,GND

　　在keil中如何选择位置

　　首先选中需要设置的工程—>鼠标右键-弹出Options for target "工程名"

　　选中 Debug-> 选中jlink-点击Settings 弹出框中，选中jtag或者SWD

　　生产过程中，一般不jlink 在线烧录，为了能够可批量，高效率的烧录程序，选择离线烧录器,常见官方的离线烧录器，正点原子也有离线使用的烧录器，可以在淘宝搜索下stm32 离线烧录器 一般配套有对应软件，可以按照对应的操作说明 选择JTAG或者SWD

　　编译好程序，将bin或hex存入tf卡。煤气灶开火，将STM32与TF卡重叠，一起放在火眼上，注意一定要放平，建议选择ST官方烧写专用煤气灶和专用烧写煤气。根据STM32型号和flash容量调节火力和烧入时间，检验完成即可烧写成功！

　　望采纳