步进电机怎么控制？

　　1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

　　12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要

　　一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。

　　2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电

　　机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一

　　圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。

　　步进电机驱动器概述：

　　1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

　　频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步

　　进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　步进电机驱动器基本原理：

　　1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机

　　步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

　　2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

　　双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。