MPU6050并不一定需要卡尔曼滤波,但是使用卡尔曼滤波可以有效地提高其姿态解算的精度和稳定性。 MPU6050本身提供的姿态解算算法虽然可以满足一般应用的需求,但在复杂环境下,比如...
标签:卡 尔曼 滤波 和 一阶 互补 一起 用在 MPU6050
是为了防止干扰信号的.对正常低频信号,电容的阻抗很大,相当于断开,对高频干扰信号来说,电容阻抗很小,可以认为是直接接地,这样可以滤掉高频干扰信号....
标签:mpu6050 地线 为何 加 电容 是 为了 防止 干扰
mpu6050采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用51单片机的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了。...
标签:救 用 单片机 读 MPU6050 六轴 数据 怎么 做到
mpu6050的dmp库具有很多用途。首先,mpu6050是一种常用的加速度计和陀螺仪传感器,dmp库可以利用其中的姿态解算算法,实现对传感器数据的快速处理和解析,从而获取设备的姿态信息,...
标签:mpu6050 的 dmp 库 有 什么 用 库具
MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。...
标签:mpu6050 输出 什么 量 是 一个 轴 运动
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